CANSURF: An ASV-View Can Dataset and Benchmark for Detection and Tracking of Surface-Level Debris

En 3 lignesCANSURF : nouveau dataset de ~7.3k images annotées (expandu à ~57k via augmentation) pour la détection et le suivi de débris en surface (canettes aluminium). YOLOv11 entraîné sur CANSURF surpasse les datasets génériques de 12x. YOLOv11+ByteTrack offre les meilleures traces ; YOLOv11+SAHI améliore le rappel en champ lointain.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain