CTFS : Collaborative Teacher Framework for Forward-Looking Sonar Image Semantic Segmentation with Extremely Limited Labels

En 3 lignesFramework multi-enseignants collaboratifs pour la segmentation sémantique d'images sonar. Combine un enseignant général et plusieurs enseignants spécialisés sonar avec mécanisme d'évaluation de fiabilité des pseudo-labels. Sur FLSMD avec 2% de données étiquetées : +5.08% mIoU vs SOTA.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain