DriveSafe: A Framework for Risk Detection and Safety Suggestions in Driving Scenarios

En 3 lignesDriveSafe est un framework pour la détection de risques dans les scénarios de conduite autonome. Il génère des descriptions spatiales enrichies (mouvement, profondeur) puis évalue les risques via un adaptateur fine-tuné sur des paires caption-risque. Résultats SOTA sur le benchmark DRAMA.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain