dvlt.cu: inference engine written from scratch in CUDA/C++ for NVIDIA's DVLT 3D transformer model

En 3 lignesdvlt.cu est un moteur d'inférence CUDA/C++ minimaliste (5MB) pour le modèle DVLT 3D de NVIDIA. Zéro dépendance Python/PyTorch, utilise cuBLASLt et cuTLASS, charge 117M paramètres en bf16. Sortie visualisable en HTML (nuages de points + poses caméra).

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain