Hierarchical Two-Stage Framework for Environment-Aware Long-Horizon Vessel Trajectory Prediction

En 3 lignesFramework hiérarchique deux étages pour prédire les trajectoires de navires sur long horizon en conditions océaniques réelles. Combine prédicteur long-terme avec prédicteur court-terme basé sur Graph Transformer spatio-temporel sur grille maritime. Module environnemental intègre courants, vent, hauteur de vague via attention cross-modale. Résultats : 25% meilleur ADE, 17% meilleur FDE sur données CTS Australie.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain