Is VLA Reasoning Faithful? Probing Safety of Chain-of-Causation

En 3 lignesÉtude systématique de la fidélité du raisonnement dans les modèles VLA (Vision-Language-Action) de conduite autonome. Analyse de 300 inférences Alpamayo-R1-10B sur 100 scénarios PhysicalAI-AV révèle : fidélité de raisonnement de 42,5%, 94 piétons manqués, fragilité de trajectoire de 97,7% sous perturbations visuelles, cohérence raisonnement-action de 48,3%. Propose une architecture de sécurité à quatre composants.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain