Learning Admissible Heuristics via Cost Partitioning

En 3 lignesNouvelle approche pour apprendre des heuristiques admissibles en planification optimale via partitionnement de coûts. Un réseau de neurones avec attention axiale prédit des poids de coûts garantissant l'admissibilité par construction, utilisant l'équivalence duale lagrangienne. Premiers résultats : réduction des expansions de nœuds tout en préservant l'optimalité.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain