Mahalanobis-Guided Latent OOD Detection for Hybrid ES-DRL Control in Time-Varying Systems
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En 3 lignesMéthode de détection OOD en espace latent VAE utilisant la distance de Mahalanobis pour basculer entre contrôleur RL et extremum seeking dans systèmes temps-variant. Application au contrôle d'accélérateur de particules où les mouvements d'aimants créent des profils de faisceau non vus en entraînement.Lire la source
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Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain