Mind the Sim-to-Real Gap & Think Like a Scientist
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En 3 lignesArticle théorique sur l'équilibre entre simulateurs pré-entraînés et expériences réelles en planification séquentielle. Décompose l'erreur du simulateur en décalage calibration-déploiement et résidu paramétrique. Propose Fisher-SEP, une politique expérimentale qui minimise la variance prédictive. Cas d'étude : chaîne logistique de distributeurs et dépistage du VIH.Lire la source
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Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain