OmniLoc: A Geometry-Aware Foundation Model for Anchor-Free UE Localization Across Diverse Indoor Environments
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En 3 lignesOmniLoc est un modèle de fondation pour la localisation intérieure sans ancre basée sur les mesures sans fil. Il utilise une tokenization unifiée, un Transformer conscient de la géométrie et un module d'estimation de position géométriquement cohérent. Évalué sur des datasets internes et publics, il surpasse les méthodes existantes avec forte généralisation cross-environnement.Lire la source
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Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain