One Model to Translate Them All: Universal Any-to-Any Translation for Heterogeneous Collaborative Perception

En 3 lignesUniTrans traduit en temps réel les modalités de capteurs hétérogènes en perception collaborative sans réentraînement. Un modèle universel combine des experts de traduction paramétrés via un espace latent intrinsèque, validé sur OPV2V-H et DAIR-V2X avec code open-source.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain