PEAM: Parametric Embodied Agent Memory through Contrastive Internalization of Experience in Minecraft

En 3 lignesPEAM est un framework de mémoire d'agent incarné dans Minecraft qui internalise l'expérience en paramètres plutôt qu'en récupération à l'inférence. Il combine un LLM lent pour le raisonnement avec un module paramétrique rapide (Mixture-of-Experts LoRA) apprenant par clonage comportemental et objectif contrastif. Les échecs sont utilisés comme signaux d'entraînement pour apprendre les corrections.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain