PersonaDrive: Human-Style Retrieval-Augmented VLA Agents for Closed-Loop Driving Simulation

En 3 lignesPersonaDrive est un pipeline d'agents VLA (vision-language-action) pour la simulation de conduite fermée, conditionné par des démonstrations humaines récupérées. Entraîné sur des données CARLA avec instructions agressives/neutres/conservatrices, il améliore le score de conduite de 4,6% sur Bench2Drive et génère des agents non-ego avec styles variés sans réentraînement par style.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain