Reason--Imagine--Act: Closed-Loop LLM Decision Making with World Models for Autonomous Driving

En 3 lignesRIA couple un LLM avec un world model pour la conduite autonome. À chaque étape, le LLM propose des actions, le world model valide via rollouts court-horizon, et un safety scorer sélectionne l'action la plus sûre. Sur CARLA (1000 épisodes) : 80,05% route completion, 51,10% arrival rate, 0,20% collision rate.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain