SonarSweep: Fusing Sonar and Vision for Robust 3D Reconstruction via Plane Sweeping

En 3 lignesSonarSweep fusionne sonar et vision pour la reconstruction 3D sous-marine via plane sweeping. Le framework deep learning end-to-end dépasse les approches mono-modales en adaptant l'algorithme plane sweep à la fusion cross-modale. Résultats en simulation et environnements réels, dataset public avec données stéréo-caméra et sonar synchronisées.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain