SurgicalMamba: Dual-Path SSD with State Regramming for Online Surgical Phase Recognition

En 3 lignesSurgicalMamba, modèle basé sur Mamba2, reconnaît les phases chirurgicales en temps réel avec coût O(d) par frame. Trois composants adressent les défis spécifiques : dual-path SSD séparant régimes long/court-terme, stepping modulé en intensité adaptant le taux effectif, et state regramming pour mélange cross-canal. Résultats SOTA : 94.6%/82.7% sur Cholec80, 89.5%/68.9% sur AutoLaparo, 238.74 fps GPU.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain