The Sim-to-Real Gap of Foundation Model Agents: A Unified MDP Perspective

En 3 lignesLes agents basés sur des modèles de fondation souffrent d'un écart sim-to-réel. Cet article formalise le problème via le cadre MDP (observation, action, transition, récompense) et propose d'adapter les solutions classiques de la robotique (randomisation de domaine). Exemple : l'appel d'outils multilingue révèle des écarts d'espace d'observation causant des actions invalides malgré une intention sémantique correcte.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain