Weather-Robust Cross-View Geo-Localization via Prototype-Based Semantic Part Discovery

En 3 lignesSkyPart, une tête légère pour vision transformers, améliore la géolocalisation croisée drone-satellite en séparant explicitement la disposition et la texture via prototypes apprenables. Avec 26.95M paramètres, elle atteint l'état de l'art sur SUES-200, University-1652 et DenseUAV, avec robustesse accrue sous corruptions météorologiques.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain