WorldLines: Benchmarking and Modeling Long-Horizon Stateful Embodied Agents

En 3 lignesWorldLines est un benchmark pour agents incarnés sur long horizon testant la mémoire dans des environnements domestiques dynamiques. Le dataset inclut traces temporelles avec dialogues, actions, changements d'état d'objets/appareils. ObsMem, un framework de mémoire basé observateur, maintient des mémoires conscientes de la visibilité et des traces d'état pour des décisions informées.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain