Spinning Up in Deep RL
OpenAI publie Spinning Up in Deep RL, une ressource éducative gratuite pour apprendre le reinforcement learning profond. Le projet inclut des exemples de code, des exercices, de la documentation et des tutoriels.
3 articles
OpenAI publie Spinning Up in Deep RL, une ressource éducative gratuite pour apprendre le reinforcement learning profond. Le projet inclut des exemples de code, des exercices, de la documentation et des tutoriels.
OpenAI développe un modèle basé sur les fonctions d'énergie capable d'apprendre des concepts spatiaux (près, au-dessus, entre, plus proche, plus loin) à partir de seulement cinq démonstrations. Le modèle transfère ces concepts entre domaines : concepts appris en 2D appliqués à des tâches robotiques 3D.
OpenAI publie une recherche sur le contrôle basé modèle combinant planification en ligne et apprentissage hors ligne. La méthode améliore l'efficacité de l'exploration et de l'apprentissage par renforcement en utilisant des modèles prédictifs pour guider les décisions.