Solving Rubik’s Cube with a robot hand
OpenAI a entraîné deux réseaux de neurones pour résoudre un Rubik's Cube avec une main robotique humanoïde. L'apprentissage par renforcement en simulation utilise le code d'OpenAI Five et une nouvelle technique d'Automatic Domain Randomization (ADR). Le système gère des situations inédites en entraînement, comme être poussé par une girafe en peluche.