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arXiv cs.AI·

A Geometric Gaussian Mixture Representation of Plane Curves

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En 3 lignesReprésentation probabiliste de courbes planes via mélange gaussien. Les auteurs proposent une approximation polygonale avec incertitude normale, transformée en modèle de mélange gaussien (GMM) qui préserve la géométrie locale. Applicable aux courbes lisses, fermées, ouvertes et auto-intersectantes, avec applications en CAO incertaine, modélisation d'obstacles robotiques et planification de trajectoires.
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