AEGIS: A Backup Reflex for Physical AI

En 3 lignesAEGIS détecte les étapes à haut risque dans les tâches de manipulation robotique longue-horizon en analysant les activations gelées d'une politique faible. Lors de détection, le contrôle bascule vers une politique plus forte. Sur LIBERO-Spatial, AEGIS récupère 10,1% des trajectoires perdues (vs 4,6% pour escalade aveugle), en n'activant la politique forte que sur 38% des étapes.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain