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arXiv cs.AI·

AutoMine Solution for AV2 2026 Scenario Mining Challenge

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En 3 lignesAutoMine, une méthode de mining de scénarios basée sur LLM et VLM, extrait des scénarios critiques des logs de conduite autonome. Utilise l'augmentation de prompts et des fonctions atomiques robustes. Score HOTA-Temporal de 36.38 à la compétition Argoverse 2 CVPR 2026.
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Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain