Bayesian Deployment Approval for Learned Landing Controllers under Finite Rollout Validation

En 3 lignesFramework bayésien pour valider le déploiement de contrôleurs d'atterrissage autonomes entraînés par RL. Utilise l'inférence bayésienne pour quantifier l'incertitude sur la capacité réelle des politiques, au-delà des métriques empiriques (reward, taux de succès). Expériences avec PPO et SAC montrent que l'optimisation empirique surconfiance, tandis que l'inférence bayésienne calibre mieux la confiance de déploiement.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain