CLAP: Contrastive Latent-space Prompt Optimization for End-to-end Autonomous Driving

En 3 lignesCLAP optimise des prompts dans l'espace latent de modèles Vision-Language-Action pour améliorer la conduite autonome en situations critiques rares. Via apprentissage contrastif et régularisation directionnelle, la méthode réduit l'erreur de planification de 24% sur scènes difficiles (NAVSIM) sans régression sur cas normaux.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain