Co-GLANCE: Uncertainty-Aware Active Perception for Heterogeneous Robot Teaming

En 3 lignesCo-GLANCE est un système de perception embarqué temps réel pour équipes de robots hétérogènes. Il distille les capacités sémantiques des modèles vision-langage en un modèle end-to-end pour la segmentation d'occlusions et l'allocation de robots, avec garanties statistiques via prédiction conforme. Améliore la précision de 25-36% vs baselines cloud tout en réduisant la latence 350x.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain