Confidence-Gated Robot Autonomy: When Does Uncertainty Actually Help?

En 3 lignesÉtude sur l'utilisation de l'incertitude prédictive pour la décision autonome/déférence en robotique. Sur trois benchmarks de reconnaissance d'activité temporelle, l'incertitude ne fournit un classement d'erreurs fiable que si le modèle de base est suffisamment compétent. Softmax, MC Dropout et ensembles produisent des comportements similaires ; le choix du seuil a plus d'impact que la méthode d'incertitude.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain