Contrastive Conceptor Activation Steering (COAST): Unlocking Vision-Language-Action Models through Hidden States

En 3 lignesCOAST (Contrastive Conceptor Activation Steering) améliore les modèles Vision-Language-Action en identifiant et en guidant les représentations latentes vers des sous-espaces critiques pour la réussite. Sur trois architectures distinctes, COAST augmente le taux de succès de +20% en simulation et +40% sur robots réels, sans entraînement supplémentaire.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain