DriveSafe: A Framework for Risk Detection and Safety Suggestions in Driving Scenarios
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En 3 lignesDriveSafe est un framework pour l'évaluation des risques dans les scénarios de conduite autonome. Il génère des descriptions spatiales enrichies (mouvement, profondeur) puis fine-tune un adaptateur léger pour identifier les objets dangereux et proposer des actions sécuritaires. Atteint SOTA sur le benchmark DRAMA.Lire la source
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Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain