ESI-Bench: Towards Embodied Spatial Intelligence that Closes the Perception-Action Loop

En 3 lignesESI-Bench est un benchmark pour l'intelligence spatiale incarnée couvrant 10 catégories de tâches sur OmniGibson. Les agents doivent combiner perception, locomotion et manipulation pour accumuler activement des preuves. Les expériences montrent que l'exploration active surpasse les approches passives, mais les défaillances proviennent surtout de mauvais choix d'action plutôt que de perception faible.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain