Fixed External Cameras as Common Prior Maps for Active 3D Scene Graph Generation

En 3 lignesFramework RGB pour la génération active de graphes de scènes 3D (3DSG) utilisant des caméras externes fixes comme cartes de contexte préalable. Le système fusionne observations de caméras embarquées et externes dans un pipeline unique, guidant le robot vers les régions d'incertitude sémantique élevée. Une seule caméra externe augmente le rappel d'objets initial de +79%.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain