Ghost Attractor Networks: Basin-Structured Dynamical Decoders for Closed-Loop Sequential Generation

En 3 lignesGhost Attractor Networks propose un décodeur dynamique efficace pour la génération séquentielle en robotique. Avec 2,3M paramètres, il égale la précision d'un Diffusion Transformer de 1,07B paramètres (462× moins de paramètres, 32× plus rapide). Sur LIBERO-10, le conditionnement de phase améliore le taux de succès de 13,5 points vs MLP.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain