Haptic Rendering of Fractional-Order Viscoelasticity: Passivity and Rendering Fidelity

En 3 lignesArticle sur le rendu haptique de matériaux viscoélastiques fractionnaires. Les auteurs dérivent des conditions de passivité pour les modèles SLS (Standard Linear Solid) d'ordre fractionnaire sous discrétisation à mémoire courte, généralisant les résultats pour modèles Kelvin-Voigt, Maxwell et SLS entiers. Validations expérimentales et évaluations humaines incluses.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain