I built a leakage-clean verifier for robot manipulation, is this useful? Am I solving a non-problem? [D]

En 3 lignesDéveloppeur crée un vérificateur de benchmark pour la manipulation robotique qui compile des démonstrations humaines en graphes objet-centriques et valide les rollouts indépendamment, évitant les fuites d'information. Soulève la question : est-ce utile face aux métriques ad-hoc actuelles, ou résout-il un non-problème ?

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain