MR-SLAM: Immersive Spatial Supervision for Multi-Robot Mapping via Mixed Reality

En 3 lignesMR-SLAM est un système de réalité mixte utilisant un Meta Quest 3 pour téléopérer trois robots TurtleBot3 en SLAM collaboratif. L'opérateur voit le monde réel en passthrough avec des panneaux d'information ancrés spatialement. Trois instances SLAM Toolbox fusionnent leurs grilles d'occupation en temps réel via ROS 2, atteignant 94,7% de cohérence inter-robots et 8,83 Hz de scan.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain