Phase-Localized Curation Does Not Help: A Negative Result on Per-Phase Metric Selection for Demonstration Filtering

En 3 lignesÉtude négative sur la sélection de métriques par phase pour filtrer les démonstrations en robotique. Sur trois tâches LIBERO de pick-and-place, la curation par phase ne surpasse jamais les métriques globales (Task 1: 86.0 vs 92.0). Le signal de défaut dilué par agrégation entre phases nuit à la sélection. Les auteurs recommandent une métrique unique globale plutôt qu'une décomposition par phase.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain