Refiner: Robotics library from the ex-Hugging Face pre-training team

En 3 lignesRefiner, une nouvelle bibliothèque créée par l'ex-équipe de pré-entraînement de Hugging Face, est annoncée pour le raffinement de données robotiques. Elle supporte les formats Parquet, HDF5, MCAP, Zarr, RLDS et LeRobot, avec des flux de traitement incluant le suivi visuel des mains, les annotations de sous-tâches et l'exécution de modèles de récompense.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain