SPIN: Decentralized Swarm Control via Tensorized Policy Coordination

En 3 lignesSPIN est un framework de coordination décentralisée pour essaims multi-agents sur plateformes edge. Il modélise les topologies d'essaim comme réseaux tensoriels compressés, réduisant la complexité de O(n^m) à O(m·n·χ²). Une pipeline neuro-symbolique hybride combine encodeurs de coordination neuraux pré-entraînés hors ligne avec filtres de rééchantillonnage zéro-shot basés sur la dérivée de Radon-Nikodým.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain