TaskGround: Structured Executable Task Inference for Full-Scene Household Reasoning

En 3 lignesTaskGround est un framework d'inférence de tâches pour agents domestiques opérant sur des scènes complètes. Il structure le raisonnement en trois étapes : grounding (extraction de contexte pertinent), inférence (structure exécutable), exécution (séquences d'actions). Évalué sur FullHome (400 tâches), il améliore les taux de succès et rend Qwen3.5-9B compétitif avec GPT-5 tout en réduisant les coûts de tokens de 18x.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain