Visual Sculpting: Visually-Aligned Planning Representations for Long-Horizon Robot Clay Sculpting

En 3 lignesMéthode de planification robotique pour la sculpture sur argile basée sur une représentation alignée visuellement. Le système modélise la dynamique des matériaux déformables en capturant textures et éclairage, permettant une planification long-horizon (>100 actions) sans retraining par objectif. Testé sur trois matériaux avec différents effecteurs.

Résumé généré par Claude — vérifié par l'humain